로봇 팔 손목 카메라로 활용하기 좋은 9종 깊이 카메라 비교
산업용 로봇이나 협동로봇을 활용한 자동화 공정이 늘어남에 따라, 3D 시각 센서를 통해 정확하고 유연한 작업을 수행하는 수요가 커지고 있습니다. 특히, 로봇 팔 말단(End-Effector)에 직접 카메라를 장착하는 “손목 카메라(Wrist Camera)” 방식은 픽앤플레이스, 정밀 검수, 조립, 머신비전 등 다양한 분야에서 활용도가 높습니다.본 포스팅에서는 인텔 RealSense 시리즈(D405, D415, D435, D455, SR305, L515), Azure Kinect, OAK-D-Lite, ZED Mini까지 총 9종 깊이 카메라를 간단히 비교해 보겠습니다. 각각의 카메라는 센서 방식, FOV, 무게, 동작 거리 등에서 차이가 있으므로, 로봇 팔에 최적화된 카메라를 선택할 때 도움이 되길 바랍..
2025. 2. 2.
Jetson Orin Nano
Jetson Orin Nano 특징 요약AI 성능 - 최대 67 Sparse TOPS, 실시간 추론 처리 최적화.저전력 - 15W 소비 전력, 배터리 기반 시스템에 적합.소형 크기 - 100mm x 80mm, 이동성과 공간 활용에 유리.고속 메모리 - 8GB LPDDR5, 102GB/s 대역폭으로 영상 처리 지원.AI 프레임워크 지원 - CUDA, TensorRT, DeepStream 활용 가능.다양한 입력 지원 - MIPI CSI, USB 3.2, GigE Vision 호환.엣지 컴퓨팅 특화 - 인터넷 없이 독립적 AI 분석 가능.비용 효율 - 약 $249, 저렴한 초기 비용.적합 용도: 실시간 결함 검출, 드론, 로봇 비전, IoT 시스템.주요내용 : https://www.nvidia.com/en-u..
2024. 12. 24.
