로봇 팔 손목 카메라로 활용하기 좋은 9종 깊이 카메라 비교
산업용 로봇이나 협동로봇을 활용한 자동화 공정이 늘어남에 따라, 3D 시각 센서를 통해 정확하고 유연한 작업을 수행하는 수요가 커지고 있습니다. 특히, 로봇 팔 말단(End-Effector)에 직접 카메라를 장착하는 “손목 카메라(Wrist Camera)” 방식은 픽앤플레이스, 정밀 검수, 조립, 머신비전 등 다양한 분야에서 활용도가 높습니다.본 포스팅에서는 인텔 RealSense 시리즈(D405, D415, D435, D455, SR305, L515), Azure Kinect, OAK-D-Lite, ZED Mini까지 총 9종 깊이 카메라를 간단히 비교해 보겠습니다. 각각의 카메라는 센서 방식, FOV, 무게, 동작 거리 등에서 차이가 있으므로, 로봇 팔에 최적화된 카메라를 선택할 때 도움이 되길 바랍..
2025. 2. 2.
