LeRobot

실제 로봇공학을 위한 최첨단 머신러닝

🤗 LeRobot은 PyTorch에서 실제 로봇 공학을 위한 모델, 데이터 세트 및 도구를 제공하는 것을 목표로 합니다. 목표는 로봇공학에 대한 진입 장벽을 낮추어 모든 사람이 데이터 세트와 사전 훈련된 모델을 공유함으로써 기여하고 혜택을 누릴 수 있도록 하는 것입니다.

🤗 르로봇에는 모방 학습과 강화 학습에 중점을 두고 현실 세계로의 전환이 입증된 최첨단 접근 방식이 포함되어 있습니다.

🤗 르로봇은 로봇을 조립하지 않고도 시작할 수 있도록 사전 훈련된 모델 세트, 사람이 수집한 시연이 포함된 데이터세트, 시뮬레이션 환경을 이미 제공하고 있습니다. 앞으로 몇 주 안에 가장 저렴하고 성능이 뛰어난 로봇에 실제 로봇 공학에 대한 지원을 점점 더 많이 추가할 계획입니다.

🤗 LeRobot은 Hugging Face 커뮤니티 페이지( huggingface.co/lerobot )에서 사전 훈련된 모델과 데이터 세트를 호스팅합니다.

https://github.com/huggingface/lerobot

GitHub - huggingface/lerobot: 🤗 LeRobot: State-of-the-art Machine Learning for Real-World Robotics in Pytorch