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Devices/ORBBEC

Femto Mega : 지능형 ToF 카메라

by wenect 2023. 2. 20.

"Femto Mega" 및 "Gemini 2"에 대한 tegakari 최신 정보를 소개합니다.

 

tructured Light, Stereo Camera, ToF, LiDAR 등 다양한 3D 카메라 라인업으로 인기를 끌고 있는 Orbbec이 NVIDIA Jetson Nano를 탑재한 지능형 ToF 카메라를 출시했습니다. Femto Mega ”와 IMU를 탑재한 액티브 스테레오 IR 카메라 “ Gemini 2 ” 출시 정보가 발표되었습니다.

 

높은 프레임 속도로 깊이 측정이 가능한 ToF 카메라 시리즈 femto 의 새로운 모델인 "Femto Mega"는 장치에서 뛰어난 데이터 처리 능력을 갖춘 다목적 IoT 장치입니다.

 

Femto Mega의 주요 기능

  • Azure Kinect DK  Hololens 의기술을 적용한 마이크로소프트와의 제휴
  • 장치에서 고급 데이터 처리를 위해 NVIDIA Jetson Nano로 구동
  • 실시간 스트리밍을 위한 이더넷(PoE) 지원
  • 고해상도(4K, RGB), 광시야각(수평 90°), 장거리(0.25m~5.5m)
  • 6자유도 IMU 탑재

 

Femto Mega의 주요 사양

  • 정밀도: ≤17mm
  • 정확도: < 11mm + 0.1% 거리
  • 깊이 FOV: H 120° V 120°(WFoV 비닝 및 비닝)
  • RGB FOV: H80° V51° D89°±2°
  • RGB 해상도 프레임레이트: 3840×2160 @최대 25, 1920×1080 @최대 30
  • 깊이 해상도 프레임 속도: @최대 15FPS(WFOV unbinned 1024×1024)
  • 프로세서: 젯슨 나노
  • 데이터 전송: DC, PoE, USB 3.0 Type-C
  • 운영 체제: 윈도우/리눅스
  • IMU: 6DoF

 

사양의 자세한 내용은 여기(메이커 페이지)에서 확인하십시오.

Femto Mega
https://orbbec3d.com/index/Product/info.html?cate=38&id=11
Femto Mega 제품 개요
Femto Mega 제품 개요 – FINAL.pdf

*사양은 예고 없이 변경될 수 있습니다.

제미니 2 : IMU를 탑재한 자율 로봇용 스테레오 카메라

실외 사용에 적합한 스테레오 시스템과 IMU가 장착된 "Gemini 2"는 최신 독점 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)를 사용하여 고정밀 깊이 측정이 가능합니다.

Gemini 2의 권장 용도

제미니2는 자연광에 쉽게 영향을 받지 않는 액티브 스테레오 IR 시스템으로 IMU가 있어 드론, 자동운반장비, 자율주행차 등 옥외에서 사용되는 장비에 설치하기에 적합하다.
또한 Windows, Linux 및 Android를 지원하고 전체 소프트웨어 개발 키트가 있으므로 신속한 프로토타이핑에도 권장됩니다.

제미니 2의 주요 기능

  • 활성 스테레오 IR 시스템은 장거리를 지원합니다
  • 내장 IMU
  • 넓은 90° 수평 시야각
  • 새롭게 설계된 ASIC에 의한 고정밀 깊이 정보
  • 사용자 친화적인 소프트웨어 개발 키트

 

제미니 2의 주요 사양

  • 범위: 0.12m -10m
  • 기술: 액티브 스테레오 IR
  • 깊이 FoV: H89° x V65° x D100°
  • RGB FoV: H86° x V55° x D94°
  • 정밀도: ≤ 2%(2분 및 81% ROI)
  • 전원 입력: USB Type-C
  • 운영 체제: 윈도우/리눅스/안드로이드
  • 소비 전력: USB 3.0의 경우 평균 ≤ 3W
  • 데이터 전송: USB3.0, USB2.0

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