ANT+를 사용하여 컴퓨터와 연결해 개발할 수 있는 피트니스 제품은 주로 피트니스 데이터를 수집하고 분석하는 데 사용됩니다. 여기에는 심박수 모니터, 속도 및 케이던스 센서, 피트니스 트래커, 스마트 트레이너 등이 포함됩니다. 이러한 제품들은 개발자가 사용자 지정 애플리케이션을 만들거나 기존 소프트웨어와 통합할 수 있는 기능을 제공합니다.
심박수 모니터: 가민(Garmin), 와후(Wahoo), 폴라(Polar) 같은 브랜드에서 제조합니다. 이들은 사용자의 심박수 데이터를 수집하고, ANT+를 통해 이를 컴퓨터나 스마트폰 앱과 동기화할 수 있습니다.
속도 및 케이던스 센서: 자전거에 장착하여 속도와 페달링 속도(케이던스) 데이터를 제공합니다. 가민, 와후 등이 이러한 제품을 제공합니다.
스마트 트레이너: Zwift, TrainerRoad 같은 가상 트레이닝 앱과 함께 사용되는 자전거 트레이너입니다. Tacx, Elite, Wahoo 등이 인기 있는 브랜드입니다. 이들 제품은 실시간으로 트레이닝 데이터를 컴퓨터로 전송하여, 사용자가 가상 환경에서 트레이닝을 할 수 있게 해줍니다.
피트니스 트래커 및 스마트워치: 가민, 수토(Suunto), 폴라 등이 제조합니다. 이들은 다양한 운동 데이터를 추적하며, ANT+를 통해 데이터를 동기화하고 분석할 수 있습니다.
개발 키트 및 SDK: ANT+ 네트워크를 통해 데이터를 수집하고 처리하기 위한 개발 키트나 소프트웨어 개발 키트(SDK)도 제공됩니다. 이를 통해 개발자들은 사용자 지정 애플리케이션을 만들거나 기존 시스템과 통합할 수 있습니다.
개발 목적으로 이러한 제품을 사용할 때는 해당 제품의 ANT+ 프로파일과 호환성을 확인하는 것이 중요합니다. 또한, 개발자는 ANT+ 통신 프로토콜과 관련 API를 이해해야 합니다.
ANT+ 동글은 USB 포트에 맞는 소형 장치로, ANT+의 외부 수신기 역할을 합니다. 이 무선 연결을 통해 다른 센서를 방해하지 않고 노트북을 스마트 트레이너에 연결할 수 있습니다.
UC-324ANT eHealth 무선 정밀 체중계는 다양한 유형의 데이터를 다른 ANT+ 호환 장치로 보낼 수 있는 ANT+ 지원 장치입니다. ANT+ 기술과 통합되면 주로 상세한 체중 측정을 제공합니다. 이 체중계에 의해 전송된 데이터는 건강 및 피트니스 추적 목적, 특히 체중 관리 또는 모니터링에 중점을 둔 어플리케이션 또는 시스템에서 사용할 수 있습니다
지금은 판매하지 않음.
홈페이지에서 개발자 / 개발자 커뮤니티를 통해서 받아야 한다.
ANT+란 무엇입니까?
ANT+는 '장치 프로필'을 사용하여 일관된 방식으로 네트워크를 통해 데이터를 전송하는 방법을 정의하는 관리되는 ANT 네트워크입니다. ANT+ 매니지드 네트워크의 대상 애플리케이션에는 스포츠, 웰빙 및 가정 건강이 포함됩니다. 물론 실제로 ANT+ 관리 네트워크는 전 세계에 퍼져 있는 많은 소규모 네트워크로 구성됩니다. 이러한 네트워크는 ANT+ 센서 및 수신기 그룹을 찾을 수 있는 모든 곳에 존재하며 이들 사이의 물리적 거리에 의해 분리됩니다.
간단히 말해서 ANT+ 장치는 ANT+ 네트워크 키를 사용하여 ANT+ 네트워크에 액세스하고 ANT+ 장치 프로필 중 하나 이상을 구현합니다. 높은 수준에서는 그게 전부입니다.
>> 그렇다면 디바이스 프로파일이란 무엇입니까?
각 ANT+ 장치 프로필에는 특정 사용 사례(예: 속도 및 거리 모니터)와 관련된 네트워크 규칙이 포함되어 있습니다. 여기에는 채널 매개변수에 대한 설정, 전송되는 데이터 형식 및 두 장치 간의 상호 작용을 위한 기타 특정 통신 메커니즘이 포함됩니다.
자전거 파워 센서는 자전거에 장착되어 사이클리스트가 자신의 파워 출력을 측정할 수 있도록 하는 센서로, 자전거를 앞으로 움직이는 데 사용되며 와트 단위로 측정됩니다. 미터는 정보를 디스플레이 장치로 전송하고; 장치는 자전거 컴퓨터, 시계, 휴대폰, 피트니스 장비 또는 기타 개인 디스플레이 장치일 수 있습니다.
자전거 파워 센서 유형
자전거 파워 센서는 파워를 측정하는 데 사용되는 방법과 파워 정보를 업데이트하고 브로드캐스트하는 데 사용되는 조건 및 간격의 두 가지 방식으로 다릅니다.
ANT+ 메시지 정의는 현재다양한 측정값을 사용하여 전력을 판별하는전력 센서를 지원합니다.
전력을 직접 측정
크랭크에서 토크와 회전 속도 측정
휠의 토크와 회전 속도 측정
모든 브로드캐스트 전원 메시지에는 수신기가 정보를 정확하게 계산하는 데 사용하는 업데이트 이벤트 카운터가 있습니다.정보 업데이트를 위해 자전거 파워 센서에서 사용하는 두 가지 방법이 있습니다.
이벤트 동기 업데이트(Event-Synchronous Update) 예: 파워 센서가 새로운 크랭크 회전을 감지할 때마다 파워 정보가 업데이트됩니다.
Time-Synchronous Update(예: 전원 정보는 1Hz로 업데이트됨).
ANT+ 자전거 파워 센서에서 전송된 메시지
ANT+ 자전거 파워 데이터 페이지는 다양한 유형의 바이크 파워 센서를 지원합니다. 기본 전원 형식은 더 높은 데이터 속도로 더 자세한 주 전원 메시지와 함께 느린 속도로 전송되는 간단한 전원 전용 메시지를 사용하여 구현됩니다. 주 전원 메시지는 사용되는 전원 방법에 따라 다릅니다. 현재 지원되는 네 가지 방법이 있습니다.
처음 세 가지 방법, 전원 전용; 바퀴에 토크; 크랭크 토크; 아이콘 PWR과 연결됩니다.
네 번째 방법 크랭크 토크 주파수는 CTF 아이콘과 연결됩니다.
이러한 각 경우에 전송되는 정보는 아래에 설명되어 있으며 디바이스 프로필 내에 자세히 설명되어 있습니다. PWR 아이콘을 사용하는 장치는 CTF 아이콘을 사용하는 장치와 상호 운용이 보장되지 않으며 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. 디스플레이 장치는 두 아이콘을 모두 포함할 수 있습니다.
기존 제품이 지원하는 장치 프로필을 확인해야 하거나 그 반대의 경우도 마찬가지인 경우제품 디렉토리를 사용하십시오.
아직 등록하지 않은 경우 여기에서 자세히 알아볼 수있습니다. 가입하면다운로드 페이지의문서 탭에서 관심 있는 장치 프로필을 다운로드할 수 있습니다. 또한ANT + 기본 사항을읽으면 구현하려는 프로필을 이해하는 데 유용합니다. 프로필 구현을 시작할 준비가 되었다고 생각되면 이 페이지가 ANT+ 프로필 문서를 탐색하는 데 도움이 될 것입니다.
프로필을 살펴보기 전에 각 프로필의 '관련 문서' 섹션에 주의를 기울이는 것이 좋습니다. 프로필의 일부 측면이 혼란스럽거나 특정 개념에 대한 추가 설명이 필요한 경우 참조를 찾을 수 있는 위치를 상기시키기 위해 나열됩니다.
사용 사례 이해
각 프로필에는 프로필의 사용 사례에 대한 섹션이 포함됩니다. 이것은 ANT + 장치의 심장과 영혼입니다. 이 섹션은 필요한 정보의 대부분을 포함하고 있지만 이해하기 쉬운 패키지로 포함되어 있기 때문에 특히 유용합니다. 특정 계획이 이 섹션과 일치하는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 문제가 발생할 수 있습니다.
채널 구성 요구 사항 파악
이러한 요구 사항은 간단하지만 주의 깊게 따르면 도움이 됩니다. ANT+ 장치의 채널 구성은 각 프로파일에 대해 표준화되어 있습니다. 이러한 요구 사항은 장치가 예측 가능한 방식으로 함께 페어링되도록 합니다. 다른 무선 프로토콜은 다른 정의를 사용할 수 있으므로 구현하려는 프로필의 컨텍스트에서 '마스터'와 '슬레이브'가 의미하는 바를 이해해야 합니다.
채널 구성 매개변수 중 하나는 네트워크 키입니다. 장치가 ANT+ 관리 네트워크에서 작동할 수 있도록 하려면 ANT+ 장치 프로필에 지정된 대로 ANT+ 네트워크 키로 설정해야 합니다. 그러나 이 네트워크 키는 ANT+ 장치 프로필과 완전히 호환되는 장치에서만 사용할 수 있습니다. 이러한 링크를 사용하여 네트워크키에 대한 자세한 정보를찾거나네트워크 키를 볼 수 있습니다.
메시지 페이로드 형식 사용
따라서 사용 사례를 철저히 이해하고 채널을 구성하는 방법을 정확히 알 수 있습니다. 이제 모든 것이 실제로 의사 소통을 할 수 있도록 하려면 어떻게 해야 할까요? 글쎄, 이것은 메시지 페이로드 형식이 작동하는 곳입니다. 일반적으로 ANT+ 데이터는 무선 메시지에서 데이터를 구조화하는 방법을 정의하는 '페이지'로 구성됩니다. 페이지는 메시지의 첫 번째 데이터 바이트에 있는 페이지 번호로 식별됩니다. 대부분의 프로필은 여기에서 동일한 형식을 사용하지만 몇 가지 예외가 있으므로 작업 중인 프로필에서 데이터를 구성하는 방법을 이해해야 합니다.
또한 프로필은ANT-FS로 알려진 파일 공유 기능을 구현할 수 있습니다. ANT-FS 기능이 생략된 경우 디바이스가 프로필을 준수하지 않을 수 있으므로 프로필에 포함되어 있는지 여부에 주의하십시오.
공통 데이터 페이지
대부분의 프로필은 많은 프로필에 있는 정보를 '공용 데이터 페이지'라고 하는 곳에 보관합니다. 여기에는 일련 번호, 제조업체 ID 번호, 배터리 상태 및 기타 관련 정보와 같은 데이터가 포함됩니다.
기본 데이터 페이지
장치별 데이터는 '기본 데이터 페이지'를 사용하여 전송됩니다. 이는 각 프로필마다 고유합니다. 프로필 간에 페이지 이름이 같을 수 있지만 페이지 내에 고유하게 구조화된 데이터 필드가 있을 수 있습니다.
다른 데이터 페이지
일부 다른 페이지는 'ANT + Broadcast FIT Pages'에 사용됩니다.여기에는 FIT 프로토콜에 따라 형식이 지정된 유연한 데이터 콘텐츠가 있습니다.
제조업체별 데이터를 위한 페이지도 마련되어 있습니다. 이 페이지 범위는 상호 운용성을 고집하지 않으며 장치 제조업체가 게시되지 않은 데이터 형식을 전송할 수 있도록 합니다.
올바른 제조업체 ID 사용
위에서 언급했듯이 대부분의 디바이스 프로필에는 제조업체 ID를 보내야 하는 요구 사항이 포함되어 있습니다. 현재 제조업체 ID 값 목록은 FIT.xls 프로필에서 찾을 수 있습니다(참조: 제조업체 ID는 어떻게 찾나요?). 이 목록에 추가되려면 새로운 제조업체가ANT+ Alliance의 회원이어야 합니다. 값 255(0x00FF)는 개발 ID로 예약되어 있으며 아직 값이 할당되지 않은 제조업체에서 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 이기술 게시판에서 확인할 수 있습니다.
전송 요구 사항을 따르십시오.
프로필 문서는 사용할 메시징 기간, 기본 데이터 페이지를 전송할 순서, 공통 데이터 페이지를 포함할 빈도를 편리하게 정의합니다. 이 정보는 전용 섹션에서 찾을 수도 있고 찾을 수 없을 수도 있습니다. 이러한 고려 사항은 매우 중요하므로 반드시 찾아야 합니다.
사용 예
ANT Windows 라이브러리 패키지에는 ANT 채널을 설정하는 방법을 보여 주는 간단한 콘솔 C# 데모(다운로드 페이지의소프트웨어 탭 아래)가 포함되어 있으며 라이브러리 사용을 시작하는 데 가장 적합합니다. ANT+ 센서에 연결하려면 관심 있는 장치 프로필의 매개변수와 일치하도록 채널 매개변수(네트워크 키포함)를 수정해야 합니다.
또한 일부 ANT+ 장치 프로파일에 대해 ANT+ 임베디드 레퍼런스 디자인을 사용할 수 있습니다. 이러한 프로필은 지정된 프로필의 다양한 측면을 구현하는 방법에 대한 지침을 제공하는 예제로 사용할 수 있습니다.
SimulANT+(또는 이전 ANT+ 시뮬레이터)는 각 디바이스 프로파일에 대한 ANT+ 송신기 및 수신기를 시뮬레이션하는 데 사용할 수 있으며 설계가 프로파일에 설명된 대로 작동하는지 확인하는 데 매우 유용합니다.
꼼꼼하게
모든 프로필이 동일하게 생성되는 것은 아닙니다. 일반 데이터 페이로드 형식은 프로필 간에 일관되지만(일부 이전 프로필 제외) 각 프로필에는 다른 프로필에서 찾을 수 없는 고려 사항이 있습니다. 구현이 프로필 문서에 설명된 내용을 정확하게 반영하는지 확인하면 ANT + 세계에서 성공할 수 있습니다.
프로필을 올바르게 구현했는지 확인하고 ANT+ 로고 및 장치 프로필 아이콘을 사용하여 제품을 마케팅할 수 있으려면 인증도 거쳐야 합니다.
ANT+ 인증은 장치 상호 운용성과 ANT+ 에코시스템으로의 연결을 통해 제조업체, 개발자 및 소비자에게 가치를 제공합니다.
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